根据随车吊出租设备的起重机的稳定性，可对作业范围进行划分。随车吊出租设备的起重机应按
制造厂明确规定的作业范围进行作业。随车吊出租设备的起重机不用支腿作业时，从俯视角度按行驶方向.可将作业范围划分为前方、后方、左侧方和右侧方，驾驶室所在区域为前区，如图4一5a所示。用支腿作业时.从俯视角度按行驶方向，以回转中心为原点通过支腿中心的射线为界限，也划分为前方、后方、左右侧方四个区，驾驶室所在区域为前区，如图4一5b所示。汽车随车吊出租设备的起重机作业区主要包括侧方和后方。对于轮胎随车吊出租设备的起重机和履带随车吊出租设备的起重机，四个区都可以作为起重作业区。一般情况下，后方的稳定性大于侧方.侧方的稳定性大于前方。
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工作状态稳定性分为静态稳定性和动态稳定性。
i.静态稳定性
静态稳定性.就是考虑在起吊载荷与随车吊出租设备的起重机自重作用下的稳
定性问题。静态稳定性用静态稳定性安全系数k.来表示。静态
稳定性安全系数是稳定力矩与倾翻力矩之比，其应满足k, > 1. 4.
2.动态稳定性
动态稳定性是指除考虑起吊载荷和随车吊出租设备的起重机自重之外，还应考
虑风力、坡度、惯性力、离心力对稳定性的影响:
(1)风力的影响只考虑不利于稳定性的工作风力，与起
重针长度有直接关系。
(2)坡度的影响随车吊出租设备的起重机作业时不允许有坡度，但实际工
作中却很难避免坡度的影响。
(3)惯性力的影响随车吊出租设备的起重机工作过程中，突然起吊和下降，
突然制动都会产生不利于稳定的惯性力。
(4)离心力的影响随车吊出租设备的起重机回转时，由于离心力把吊物向
外抛，从而产生一个不利于稳定的力矩。
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流动式随车吊出租起重机的原理及稳定性
随车吊出租起重机的原理
为了保证有良好的机动性，流动式随车吊出租起重机通常以内燃机作为
原动机。但在一些作业场地相对固定、范围较小的情况下，也有
采用外接电源作为动力源，各机构用电动机驱动的，如港口、仓
库等。这类随车吊出租起重机应设有零位保护、短路保护、电动机过载保
护、紧急事故开关。当司机操作位置上设有切断总电源开关时，
可不另设紧急开关。同时应采用tn-s接地系统作接地保护。
对于采用内燃机为原动力的流动式随车吊出租起重机，从原动机至各机构的
传动方式上有三种形式，即机械传动、电力传动和液压传动。
机械传动是通过各种机械零件(如齿轮、传动轴、离合器
和制动器等)，将原动机的机械能通过控制装置传递到各工作机
构中。由于这种方式的重量较大，布置困难，机构的承受超载能
力差，加上原动机不能逆转，传动装置中必须为每个工作机构设
置逆转机构，使机构复杂化，所以流动式随车吊出租起重机已很少采用这种
传动方式。
电传动是将内燃机带动的发电机所产生的电能或外接电源的
电能，通过控制装置，分配到各机构的驱动电机上，带动随车吊出租起重机
的各机构工作。这种传动方式机构布置简单，调速性能好，操纵
方便，各机构的过载性强，维护方便。但因电机的重量大，成本
高.从而使这种传动方式的自重较大、成本高。所以这种方式多
用在作业范围相对固定的轮胎和履带随车吊出租起重机上。图4一3是采用
直流电传动轮胎随车吊出租起重机的传动示意图。
液压传动是流动式随车吊出租起重机广泛采用的传动方式。它通过液压
泵将内燃机的机械能转变成液压油的液压能，在各种液压元件的
控制下，将液压能传递给各机构的液压执行元件(液压马达、
液压缸).还原成机械能。这种传动方式的主要优点是:
(1)元件尺寸小、重量轻、结构紧凑;
(2)调速范围大，且可无级调速;
(3)反应速度快，动特性好;
(4)运转平稳，液压油的弹性可以缓冲;
(s)操纵方便，易于实现自动控制;
(6)由于液压元件日趋标准化、系列化，所以质量稳定，
成本下降。
汽车随车吊出租起重机液压传动示意图。内燃机的动力通过
分动箱(取力装置)传给三联液压泵。前两联泵的排油直接通
过中心回转接头到上车控制阀组;后一联泵经上下车选择阀，可
分别进人下车控制阀组或通过中心回转接头到上车控制阀组;上
车控制阀组再将动力按要求分配到各机构，下车控制阀组可控制
各支腿的水平和垂直油缸动作。
液压传动也有其自身的缺点，如传动效率低，制造安装不当
还会发生外漏.环境温度对其传动效果影响大，系统出现故障不
易处理等。尽管如此，这种传动方式以其突出的优点越来越广泛
地被流动式随车吊出租起重机采用。
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